Struttura e CAD/CAD and structure

Dimensioni

Il CanSat ha un'altezza di 110 mm, un diametro di 63 mm e uno spessore interno di 3,5  mm.

Massa

Per ora il CanSat ha una massa di circa 258,8 g, quindi è sotto il valore minimo richiesto dalla competizione di 300 g, anche se mancano ancora le viti. Per raggiungere il valore di massa consentito inseriremo all’interno del CanSat dei pesi aggiuntivi.

Materiali

Tutti i materiali usati non sono infiammabili.

Il materiale di cui è fatto il corpo è il PLA mentre le restanti parti sono le PCB fatte di FR4, cavi, saldature in stagno e viti di alluminio. Inoltre abbiamo utilizzato una batteria Li-Ion per l’alimentazione.

Funzionalità

Il CanSat è dotato di due scomparti accessibili dall’esterno: uno per la batteria e uno per la ricarica e lo slot microSD. Il primo, coperto da un apposito sportello ad incastro, che consente facile accesso ai componenti in caso di necessità. Il secondo è sempre aperto, lasciando scoperti solo il connettore USB-C e lo slot microSD. Il Sistema presenta una grata esagonale a 360°, che permette lo scambio di aria tra interno ed esterno. Ciò evita la formazione di una differenza di pressione tra interno ed esterno, garantendo l’accuratezza dei dati del BME280.

Sistema di ancoraggio al paracadute

Il sistema di ancoraggio al paracadute ha le seguenti misure: 

• Diametro cerchio interno dell’occhiello =  10 mm
• Diametro cerchio esterno dell’occhiello = 18 mm
• Spessore occhiello = 4 mm
• Profondità = 12 mm

Stamperemo il sistema di ancoraggio al paracadute in modo che l’occhiello sia verso il basso per avere gli strati di stampa paralleli all’occhiello in modo da ottenere il massimo livello di resistenza alla trazione possibile. Inoltre lo attaccheremo al coperchio superiore con della colla Super Attack e due viti M3.

Dimension

The CanSat has a height of 110 mm, a diameter of 63 mm and an internal width of 3.5 mm.

Mass

The CanSat weights 258.8 g, so it is under the minimum value of 300 g required by the competition, even though we still need to add the screws. To reach  the required value we will add some additional weight to the CanSat.

Materials

All the materials that we used aren’t flammable.

The body of the CanSat is made out of PLA while the other parts are made of FR4, cables, tin and aluminum screws. We used a Li-Ion battery to power the device.

Functionality

The CanSat  is equipped with two slot that are accessible from the outside: one for the battery and one for recharging the device and to access the microSD. The first one, covered by a door that allows easy access to all the components. The second one is always open and it only shows the USB-C port and the microSD port. THe system has an hexagonal grate that allows the air to flow between the inside and the outside of the CanSat and that helps us avoid having a difference between the pressure inside the CanSat and outside of the device, guaranteeing that the BME280 works properly.

Parachute anchoring system

The parachute anchoring system has the following measures:

• Diameter of the internal circle of the loop = 10 mm
• Diameter of the external circle of the loop = 18 mm
• Width of the loop = 4 mm
• Depth of the loop = 12 mm

We will print the parachute anchoring system so the loop will be facing down and we will have the printing layers parallel to the loop  and we will obtain the maximum level of traction resistance. We will attach it to the top cover of the CanSat with some Super Attack glue and some M3 screws.